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현대차그룹은 2021년 소프트뱅크로부터 보스턴 다이내믹스 지분 80%를 총 9963억원에 인수했으며, 이후 미국 내 투자법인 HMG Global을 통해 현대차 지분이 이관됐다. 2022년부터 2024년까지 세 차례 유상증자 과정에도 현대차그룹 계열사들은 기존 지분율에 따라 참여했다.